使用 Xilinx SoC 和 FPGA 从单轴控制扩展到多轴控制，可带来嵌入式分析及毋庸置疑的确定性、高性能和高功率效率

现代电气驱动器所能执行的工作远不止控制电机，包括：

通过多种工业以太网标准进行连接，包括支持有时间限制的联网 (TSN)
符合 OpenSafety、ISO13849 Ple CAT 4、IEC 61508 SIL 3 功能安全以及 IEC 62443 网络安全
支持更多的传感器输入、类型越来越多样化
集成人机接口 (HMI)
更小的占位面积满足越来越多的应用需求
通过快速纳秒闭环时间降低系统级功耗
改善的数据日志
支持 QEI、BISS、Endat 2.0、Hyperface 编码器
实时分析和机器学习支持预测性维护控制、远程诊断、数字“双胞胎”以及更多的端点智能使用案例
保持对任何数量的电机（从普通两级逆变器到碳化硅三级逆变器）的精确、确定性控制并集成上述突出介绍的、不断发展的现代特性，非常适合 Xilinx 自适应 SoC 和 FPGA，因为提供与其它功能的隔离是可编程逻辑固有的特性。在您的设计中，应用处理器高速缓存丢失、不断发展的标准或新的功能块无需再影响控制环路或通信周期定时，即使是在 100,000 RPM 或更高的转速下也是如此。

最简单的入门方法是 Xilinx 电气驱动器演示平台 (EDDP)。EDDP 包括一款硬件套件，其可从 Trenz Electronic 购买，并能够从 Qdesys电机控制专家免费使用 C++ 实现磁场定向控制算法。开源设计支持 Xilinx Vivado HLS 和 SDSoC 工具流程，并提供针对 SPYN 的免费升级路径，SPYN 是一个基于 python 的创新电机控制分析及机器学习框架，可利用 EDDP 硬件培养和开发您自己的、基于 C/C++ 的算法。EDDP 不仅具有培训视频支持，而且还得到了">社区论坛的大力支持。EDDP 包括无刷 DC 电机 (BLDC)，但 Xilinx 解决方案支持广泛的 AC 及 DC 电机，包括伺服电机。EDDP 平台可以进一步免费升级软件，以实现通过 Azure IoT 加速边缘和云预测性维护